機(jī)器人焊接已成熟應(yīng)用到各種場(chǎng)景，不但可在較惡劣的工作環(huán)境中代替人工焊接實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度作業(yè)，并能夠確保焊接工藝的一致性，提升焊接效率。

其中焊槍是焊接機(jī)器人本體的一個(gè)重要的組成部分，也是機(jī)器人規(guī)劃方案中必須考慮的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，那么如何選擇一個(gè)合適的機(jī)機(jī)器人焊接呢？

一般來(lái)說(shuō)，只要是大品牌的焊槍質(zhì)量和功能是沒有問(wèn)題的，關(guān)鍵是選擇配置的種類和類型。機(jī)器人焊槍的選型上根據(jù)應(yīng)用環(huán)境不同主要考慮兩個(gè)關(guān)鍵因素，下面進(jìn)行解析。

一、不同安裝方式的焊槍

機(jī)器人焊槍在安裝方式上可分為內(nèi)置式焊槍與外置式焊槍，不同安裝方式對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)不同。

內(nèi)置式機(jī)器人焊槍：是直接安裝在焊接機(jī)器人的第六個(gè)軸上，第六軸為中空設(shè)計(jì)，焊槍的送絲管與保護(hù)氣體管直接穿入。

弧焊機(jī)器人焊槍選購(gòu)方案相關(guān)指標(biāo)解析

內(nèi)置式機(jī)器人焊槍內(nèi)置式焊槍與外置式焊槍的區(qū)別和特點(diǎn)：

1）外置式焊槍安裝方式通用，可安裝在不同的機(jī)器人上，而內(nèi)置式焊槍只能安裝在專用的焊接機(jī)器人上，即焊接機(jī)器人的第六軸為中空設(shè)計(jì)。

2）內(nèi)置式焊槍在做軌跡示教時(shí)，不會(huì)像外置式焊槍那樣因?yàn)橥庵盟徒z與送氣管路干涉機(jī)器人的運(yùn)行軌跡。

不同安裝方式對(duì)應(yīng)的焊槍是不一樣的，所以要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行區(qū)分。

二、不同冷卻方式的焊槍

機(jī)器人焊槍在冷卻方式上分為空冷式焊槍和水冷式焊槍，不同冷卻方式對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景和特點(diǎn)不同。

空冷式焊槍：是利用環(huán)境溫度及焊槍自身材料散熱性進(jìn)行冷卻的焊槍，適用于薄板、中板或是暫載率不高的焊接工藝。

水冷式焊槍：是利用冷卻液或是純凈水進(jìn)行冷卻的焊槍，適用于厚板、堆焊等長(zhǎng)時(shí)間焊接工藝。

總體來(lái)說(shuō)，冷卻方式主要根據(jù)電流大小選擇，當(dāng)機(jī)器人焊接時(shí)，

1）焊機(jī)的焊接電流小于300 A時(shí)，可選擇空冷式焊槍，機(jī)器人焊接時(shí)電流所產(chǎn)生的熱量對(duì)焊槍頭的影響，通過(guò)焊槍周圍空氣的對(duì)流即可冷卻，不會(huì)因過(guò)熱對(duì)焊嘴造成損壞。

2）當(dāng)焊接電流大于300 A時(shí)，由于較大的電流所產(chǎn)生的熱量通過(guò)焊槍周圍空氣對(duì)流方式無(wú)法快速降溫，此是可采用水冷焊槍，通過(guò)循環(huán)水系統(tǒng)對(duì)焊槍進(jìn)行快速降溫。

另外，焊機(jī)“暫載率”也是決定焊槍冷卻方式的一個(gè)決定原因之一，大電流如果暫載率非常低的情況下可以考慮用空冷。

焊機(jī)“暫載率”：即為焊機(jī)在一個(gè)周期內(nèi)持續(xù)有效的工作時(shí)間所占的比例。

比如：焊機(jī)的暫載率為：300 A 時(shí) 100%，意味著該焊機(jī)在焊接電流不超過(guò)300 A 時(shí)，可連續(xù)焊接。

當(dāng)某一焊機(jī)的暫載率為：300 A 時(shí) 60%，意味著該焊機(jī)在焊接電流為300 A 時(shí)，每10分鐘只可以連續(xù)焊接6分鐘，必須休息4分鐘。對(duì)同一焊機(jī)來(lái)說(shuō)，在額定工作電壓下，使用的電流越大，暫載率越低。

不同的冷卻方式，焊槍價(jià)格是不一樣的，水冷價(jià)格肯定要貴，所以要根據(jù)情況選擇合適的冷卻方式。

以上可知，機(jī)器人焊槍選擇必須要考慮兩個(gè)問(wèn)題：一個(gè)是要選擇內(nèi)置式焊槍還是外置式焊槍？一個(gè)是要選擇空冷還是水冷焊槍。在策劃方案是已經(jīng)要考慮區(qū)分并選擇適合自己場(chǎng)景的焊槍。