隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，智能制造成為了全球制造業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)。智能切割頭作為高效且精準(zhǔn)的切割工具，正逐步邁向產(chǎn)品升級(jí)的新階段。
近年來(lái)，激光切割技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)和廠商間的激烈競(jìng)爭(zhēng)推動(dòng)激光切割頭向高功率方向發(fā)展。
在現(xiàn)代制造業(yè)中，管材加工是一項(xiàng)重要的任務(wù)，廣泛應(yīng)用于建筑、汽車(chē)制造、船舶制造、航空航天、石油化工等領(lǐng)域。相較于平面加工，它的難點(diǎn)在于三維復(fù)雜性、材料變形、多工序協(xié)調(diào)和設(shè)備復(fù)雜性。
機(jī)器人焊接頭越來(lái)越多地出現(xiàn)在我們的身邊，廣泛應(yīng)用在物流，餐飲，新零售等領(lǐng)域中。機(jī)器人焊接頭也在很多生產(chǎn)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，機(jī)器人焊接頭的智能化程度逐步提升，對(duì)提升自動(dòng)化水平，勞動(dòng)生產(chǎn)率，產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益越來(lái)越重要。 5.jpg? 機(jī)器人焊接頭在焊接應(yīng)用的比重還是非常高的，占35%左右。機(jī)器人焊接應(yīng)用在汽車(chē)行業(yè)中比較常見(jiàn)，點(diǎn)焊和弧焊工業(yè)機(jī)器人很受歡迎。其中點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，不過(guò)弧焊近年來(lái)的應(yīng)用也在快速提升，勢(shì)頭很好。很多車(chē)企生產(chǎn)都在逐步引入焊接機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)，這對(duì)挺高質(zhì)量和人員安全都有著重要的意義。 機(jī)器人焊接頭中，由于使用方便和升降性能好，更加靈活，比較適合平面作業(yè)，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人比較常見(jiàn)。 機(jī)器人焊接頭裝配需要遵循“機(jī)器人操作手冊(cè)”要求，必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定期維護(hù)保養(yǎng)，以確保功能正常，要準(zhǔn)確預(yù)判可能會(huì)導(dǎo)致的破壞行為。需要保持機(jī)器人周?chē)h(huán)境清潔。
1、導(dǎo)軌機(jī)器人焊接頭工作站 兩套夾具固定在滑動(dòng)小車(chē)上，由氣缸驅(qū)動(dòng)使裝有工件的兩個(gè)夾具輪流進(jìn)入機(jī)器人焊接頭區(qū)焊接，操作人員在另一面上、下料。兩個(gè)工作站交替進(jìn)行，使機(jī)器人焊接時(shí)間與工件上、下料時(shí)間同步，能夠提高焊接效率。導(dǎo)軌焊接機(jī)器人工作站利用兩副滑軌輪流為焊接機(jī)器人送料，可靠性較高，但對(duì)被焊工件的外形尺寸有一定限制。 2、雙工位機(jī)器人焊接頭 兩部機(jī)器人之間的配合所體現(xiàn)的主要優(yōu)點(diǎn)是能適應(yīng)各種不規(guī)則焊縫的焊接。但缺點(diǎn)是由于兩部機(jī)器人配合的不協(xié)調(diào)所導(dǎo)致的故障率較高。所以此種形式需合理安排機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式才能最大程度提高生產(chǎn)效率。 3、機(jī)器人焊接頭外部軸 在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用焊接機(jī)器人外部軸，在實(shí)際焊接中環(huán)焊縫是常見(jiàn)的一種，常見(jiàn)的焊接變位機(jī)無(wú)法滿足三百六十度環(huán)縫焊接，在這種情況下，協(xié)調(diào)式外軸與機(jī)器人相配合即可輕松實(shí)現(xiàn)三百六十度以上環(huán)焊縫的焊接。 4、機(jī)器人焊接頭生產(chǎn)線 焊接機(jī)器人生產(chǎn)線一般由多臺(tái)焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、碼垛機(jī)器人、示教盒、控制盤(pán)、自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。多臺(tái)焊接機(jī)器人之間的配合來(lái)完成汽車(chē)底盤(pán)的焊接加工。整條生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化焊接，每道所焊的焊縫數(shù)較平均，所以對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的焊接變形影響小。 以上就是機(jī)器人焊接頭在汽車(chē)底盤(pán)的焊接應(yīng)用，隨著焊接技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人焊接頭的身影越來(lái)越多地出現(xiàn)了汽車(chē)制造行業(yè)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接。
1、導(dǎo)軌機(jī)器人焊接頭工作站 兩套夾具固定在滑動(dòng)小車(chē)上，由氣缸驅(qū)動(dòng)使裝有工件的兩個(gè)夾具輪流進(jìn)入機(jī)器人焊接頭區(qū)焊接，操作人員在另一面上、下料。兩個(gè)工作站交替進(jìn)行，使機(jī)器人焊接時(shí)間與工件上、下料時(shí)間同步，能夠提高焊接效率。導(dǎo)軌焊接機(jī)器人工作站利用兩副滑軌輪流為焊接機(jī)器人送料，可靠性較高，但對(duì)被焊工件的外形尺寸有一定限制。 2、雙工位機(jī)器人焊接頭 兩部機(jī)器人之間的配合所體現(xiàn)的主要優(yōu)點(diǎn)是能適應(yīng)各種不規(guī)則焊縫的焊接。但缺點(diǎn)是由于兩部機(jī)器人配合的不協(xié)調(diào)所導(dǎo)致的故障率較高。所以此種形式需合理安排機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式才能最大程度提高生產(chǎn)效率。 3、機(jī)器人焊接頭外部軸 在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用焊接機(jī)器人外部軸，在實(shí)際焊接中環(huán)焊縫是常見(jiàn)的一種，常見(jiàn)的焊接變位機(jī)無(wú)法滿足三百六十度環(huán)縫焊接，在這種情況下，協(xié)調(diào)式外軸與機(jī)器人相配合即可輕松實(shí)現(xiàn)三百六十度以上環(huán)焊縫的焊接。 4、機(jī)器人焊接頭生產(chǎn)線 焊接機(jī)器人生產(chǎn)線一般由多臺(tái)焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、碼垛機(jī)器人、示教盒、控制盤(pán)、自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。多臺(tái)焊接機(jī)器人之間的配合來(lái)完成汽車(chē)底盤(pán)的焊接加工。整條生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化焊接，每道所焊的焊縫數(shù)較平均，所以對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的焊接變形影響小。 以上就是機(jī)器人焊接頭在汽車(chē)底盤(pán)的焊接應(yīng)用，隨著焊接技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人焊接頭的身影越來(lái)越多地出現(xiàn)了汽車(chē)制造行業(yè)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接。
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